هندسة الميكاترونيكس

يهدف المساق إلى تعريف الطالب بالمهارات الأساسية لطرق الحل العددية، مثل حل المعادلات الخطية وغير الخطية، التكاملات العددية، التفاضل العددي، حل المعادلات التفاضلية العادية وأنظمتها، حساب الأخطاء، التقريب والاستكمال للمنحنيات، استخدام بعض برامج الحاسوب الخاصة بطرق الحل العددي

معـادلات تفاضليـة مـن الدرجـة الأولى متجانسـة ومتجانسـة وطـرق حلهـا، معـادلات تفاضليـة مـن الدرجـة الثانيـة فأعـلى متجانسـة وغـ متجانسـة وطـرق حلهـا، تطبيقـات عـلى المعـادلات التفاضليـة، تحويـلات لابـلاس واسـتخدامها في حـل المعـادلات التفاضليـة، اقترانـات خاصـة (بيسـل، ليجنـدر، ... ألـخ)، المصفوفـات والعمليـات المختلفـة عليهـا مثـل المحـددات، النظـر، نظـام المصفوفـات الخطيـة وحلهـا، قيـم أيجـن

مبادئ وتطبيقات وأجزاء وتركيب المتحكمات المنطقية المبرمجة. أساليب برمجة المتحكمات المنطقية المبرمجة. برمجة المدخلات المنطقية وإنتاج المخرجات المنطقية. تكوين المخطط السلمي من وصف التحكم بعملية صناعية. علاقات موقتات وعدادات المتحكمات المنطقية المبرمجة. برمجة العلاقات الوسطية: الرياضية والمقارنة الرقمية. علاقات التشغيل ذات القفز والعلاقات السائدة وأنظمة المعلومات. العلاقات المتقدمة وتشمل علاقات تناول الوحدة المنطقية والعلاقات السلسلية وعلاقات المصفوفات. لغات البرمجة الآخرى ذات العلاقة. تشغيل المتحكمات المنطقية المبرمجة المتصلة وشبكات عمل المتحكمات المنطقية المبرمجة

مقدمة للغة البرمجة MatLab واستخداماتها في عمليات المصفوفات وحل المعادلات الخطية، بناء البرامج والإقترانات باستخدام MatLab (m-files) ومدخل إلى مكتبة البرمجيات (الإقترانات) الخاصة بـِ MatLab. التمثيل البياني للبياتات وتحليل أنظمة الميكاترونكس باستخدام تطبيق Simulink. بناء وتصميم نماذج ديناميكية ثلاثية الأبعاد وتحليل الإجهادات باستخدام برنامج SolidWorks وVisual Nastran 4D أو أي برامج تصميم ميكانيكي مكافئة

الاقترانات والنماذج الرياضية ومن ضمنها الاقترانات النظيرة والاقترانات الاسية واللوغاريتمية, نهايات الاقترانات واتصالها, النهايات التي تحتوي على ما لا نهاية, تعريف مشتقة الاقتران, مشتقة الاقترانات الأسية واللوغاريتمية والمثلثية, قوانين الاشتقاق, المعدلات المرتبطة بالزمن والتقريب الخطي و الاقترانات الزائدية. تطبيقات الاشتقاق, القيم القصوى, قاعدة لوبيتال والكميات غير المعينة, رسم المنحنيات, مسائل تطبيقية على القيم العظمى

مقدمة، الوحدات، المنابع غير المعتمدة، المنابع المعتمدة، قانون أوم، قوانين كيرشهوف وقواعد تجزئة الفولتية والتيار، أساليب تحليل الدوائر، الملف والمكثف، دوائر الملف والمقاومة، دوائر المكثف والمقاومة، دوائر المقاومة مع الملف والمكثف، دوائر التيار المتردد ذات الطور الواحد والأطوارالثلاثة

تتناول هذه المادة كينماتيكا ومعكوس كينماتيكا الحركة للربوتات الآلية في الأبعاد المتعامدة الثلاث. القوى الأستاتيكية وديناميكا الربوتات. تحديد المسارات متعددة الأبعاد والتحكم الخطي. المحركات والمجسات المستخدمة في الربوتات

تنميـة قـدرة طالـب كليـة الهندسـة عـلى التعبـر عـن أفـكاره مـن خـلال الرسـومات، ليتمكـن مـن خلالهـا مـن رسـم أي تصميـم عــلى النحــو الــذي فهمــه وتصنيعــه في المســتقبل، ويكــون هــذا الرســم وفقــا لمعايــر قياســية متفــق عليهــا بالنسـبة للشـكل والتسـمية ومـا إلى ذلـك. فقـط التقنيـات اليدويـة في الرسـم الهنـدسي هـي المطروحـة في هـذا المسـاق باسـتخدام ادوات الرسـم المعروفـة.

التحليل الحركي للآليات، مضلعات السرعة والتسارع، تحليل قوى الاتزان والقصور في الآلات، التحليل الديناميكي للحدبات والحدافات، موازنة الآلات